Travaux sur le calculateur Super Soco TC (configuration / remplacement)
- Ce sujet contient 205 réponses, 23 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par
, le il y a 4 années et 7 mois.
-
Tu as le connecteur qui correspond aux capteurs à effet Hall du moteur.
Je partirai sur :
Jaune : Hall A
Vert : Hall B
Bleu : Hall C
Rouge : + 5 v moteur
Noir : GND moteur (le moins du 5v)
Pour le reste, je te Conseil de t’équiper d’un multi mètre qui permet de sonner les fils et de sonner tous les fils du connecteur 30 point d’origine. Un Conseil, ne te fie pas aux couleurs. Un fil d’une certaine couleur au niveau du contrôleur peut être d’une couleur différente à l’autre bout (connexion entre 2 fils dans le faisceau)
À mon sens, tu dois sonner les fils suivants (moto hors tension)
Accélérateur (3 fils je crois).
Les 4 points du connecteur de batterie.
Compteur 10 fils (je pense qu’ils ne vont pas tous au contrôleur)
Contacts des freins et béquille pour arrêt moteur (il est possible que ces 3 contacts soient en série auquel cas, juste 2 fils arrivent au contrôleur)
Connecteur du module Bluetooth (pas d’obligations mais si tu te demande à quoi peuvent servir certains fils, ils viennent peut être de là)
Alarme (pas sur que ton nouveau contrôleur sache la gérer)
Bouton power.
Bien-sûr, les gros fils rouge et noir de la batterie (pas compliqué) et les 3 phases du moteur à raccorder dans le bon sens (U, V, W je crois). Si tu inverse 2phases, je pense que le moteur tournera à l’envers.
Un peu de boulot mais rien d’impossible. Note bien sûr un papier chaque fil (couleur et position sur le connecteur 30 points) avant de basculer sur le nouveau contrôleur pour permettre un retour en arrière.
Si tu as des doutes sur des connecteurs, postes les photos.
Un jour, j'ai marqué 4 touchdown en un seul match.
Albundy - modérateur de Mysupersoco.frhello super thread sur le sujet ! Merci d’avoir fait ce travail de reverse engineering !
Quand je vais recevoir ma TC Max, je pense que je vais aussi essayer de me procurer un second contrôleur pour participer et satisfaire ma curiosité sur la bestiole 😉Après avoir lu tous vos échanges j’ai quelques questions qui me viennent (que j’ai envie de creuser, si c’est pas déjà fait) :
- avez-vous des fichiers d’update du firmware de la TC ? et si oui, avez vous essayé de les décoder ? comment sont-ils flashés ? (un port spécifique ? OTA ?…)
- avez-vous trouvé un port ISP ou mieux JTAG sur le PCB ? S’il y a un JTAG on peut dumper le firmware en l’état !
- est-ce que quelqu’un a tenté de mettre un analyseur logique pour décoder les trames entre la main board et le module bluetooth ? C’est un bon moyen (et même le plus facile) pour reverse le protocole de la main board vers le module BT (pour en créer un opensource).
Autre chose, pour se connecter en RS485, un bon outil pas cher c’est d’utiliser un Arduino, c’est presque incramable et facile à adapter.
cf https://store.arduino.cc/arduino-mkr-485-shield
S’il existe des dumps du firmware et/ou des fichiers de firmware pour les mises à jour, je peux commencer à y jeter un œil dans mes rares moments de temps libre 😉
Pour finir, je pense qu’un bon endroit où trouver de l’aide de gens sympas et passionnés sur le sujet c’est bien l’électrolab à nanterre, où ils ont notamment travaillé sur l’élaboration d’un moteur brushless opensource pour une camionette électrique.
N.B.: le firmware et l’électronique c’est mon métier ?
En général on le reconnaît par un lot de 6/8 pads regroupés pour que ce soit facile pour les devs firmware d’y souder des fils pour y connecter leur flasher
Pourrait il s’agir de cela :
Au passage, le PCB a 2, 4, 8 ou plus de layers ? À 2 layers c’est facile de refaire le schema (meme sur une photo), à 4 layers c’est faisable s’il y a un layer Vcc et un layer GND… autrement c’est relou et faut gratter
On parle bien des couches de cuivre? Si oui, j’ai l’impression qu’il y en a 2.
Par contre on peut dessouder et tester les composants pour le reverse (et trouver ce que t’as grillé).
Mes connaissances en électronique sont bien trop limités et se résument à :
Le trou sur le composant là ne me semble pas très normal (et ce n’est pas le détrompeur)
Pour trouver les pins VCC et GND j’ai dû pas mal tatonner et il ne m’étonnerai pas d’avoir envoyé une tension là où il ne faut pas.
ah j’avais cru comprendre que le nouveau module était distribué depuis 1 mois ou 2.
Il me semble aussi mais a ma connaissance, personne sur le Forum n’a osé se délester des 190€ demandés.
Je te met d’autres photos ici si ça peut servir.
Si tu en veux d’autres ou si tu penses pouvoir tirer quelque chose de la relique n’hésites pas. Du moment que cela fait avancer le schmilblick.
-
Cette réponse a été modifiée le il y a 5 années et 5 mois par .
-
Cette réponse a été modifiée le il y a 5 années et 5 mois par .
Un jour, j'ai marqué 4 touchdown en un seul match.
Albundy - modérateur de Mysupersoco.frAhah, niveau soudures ils y vont fort (c’est bien quand on a de la puissance qui passe par là), et je kiffe la ligne de MOSFET (je suppose) au garde à vous sur le côté ?
Merci pour les pics, c’est un peu flou/sombre mais c’est un bon début. Faudra se faire un setup (mettre le PCB sur une 3e main, >3 sources de lumière, et appareil sur trépied…) pour des prises de vues propres et publiables ainsi qu’un poil de doc pour compléter.
J’ai l’impression que le composant ST c’est le micro controller (alias MCU), et si c’est bien un PCB en 2 couches, on devrait pouvoir le relier aux autres composants. J’arrive pas à lire les infos sur le composant sur la photo, si tu pouvais me recopier la référence ça serait utile ? (si c’est bien le cas, la classe, nos becanes ont un MCU français ??)
Concernant le composant grillé, je vois pas assez bien sur la photo, mais vu la forme, ça m’a l’air d’être le convertisseur qui parle TTL – ie. au MCU – d’un côté et RSXXX de l’autre. Au passage au dos il y a 6 trous en pas rapproché (1mm ou moins) qui doivent être reliés à ce dernier. Utile pour s’y interfacer sans s’accrocher aux pattes du composant et sans avoir à décoder le pinout du gros connecteur ?
Si on peut choper la référence du composant et qu’il est bien grillé (je te fais confiance pour le diagnostique), je te le change sans problèmes !
Pour les pins que tu m’as montré, c’est très probablement le connecteur du programmer. Avec la ref du MCU je peux confirmer ça et éventuellement me procurer un kit de dev ?
Par contre avec seulement 4 pins, ça annonce plutôt du SPI que du JTAG, et/ou une interface entre le convertisseur RS et le MCU. Mais ça ne veut pas dire que le JTAG est indisponible, il peut être dispersé sur les pastilles du dos (même si j’y crois pas trop).
Dernier truc, il arrive parfois que les constructeurs grillent des fusibles qui limitent les MCU en reverse engineering, ce qui peut faire qu’on ne pourra pas dump le firmware brut. Perso, je crois pas trop qu’ils le fassent, car de ne pas le faire a un intérêt économique (ne pas jeter la carte si on brick le système en flashant par la voie standard le firmware notamment). Mais c’est possible que cette voie soit sans issue, une seule façon de savoir : essayer ?
- Vous devez être connecté pour répondre à ce sujet.